乐动官方在线入口_乐动（中国）

乐动官方在线入口参数表

名称	ZMC300E
主控芯片	TI AM335X 800MHz Arm^® Cortex^®-A8 32位微控制器
内存	256MB DDR3
存储器	256MB NAND Flash
铁电存储	FRAM 32KB
调试串口	RS-232 电平，波特率 115200
USB接口	1路 USB2.0 Host
EtherCAT口	商业授权的主站代码，ms 周期任务抖动 ±15μs 以内
网口	1 路全双工百兆网口 NET1 1 路全双工千兆网口 NET2 均支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 协议
CAN	1 路，电气隔离、支持商业授权的CANOpen 协议
RS485	1 路，电气隔离、通讯参数可配、Modbus RTU协议/自由协议
系统 I/O	4 路数字量输入，4 路数字量输出，最大支持电流 300mA
用户 I/O 输入	16 路数字量输入或 12 路数字量输入 + 1 路正交编码器，NPN 型；正交编码器推荐型号：OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M；最高响应频率4KHz，导通电流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA；
用户 I/O 输出	16 路数字量输出，NPN 型；最大输出电流 300mA，(24V,吸入)
编码器	1 路正交编码器（推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M），计数长度32位有符号，2MHz
PWM输出	4 路高速输出，复用OUT12-OUT15，频率范围0.1Hz到50KHz
RTC实时时钟	年月日时分秒
看门狗	板载独立硬件看门狗
掉电检测	支持掉电检测,5S掉电续航
供电电源	DC24V±5%，电气隔离，支持掉电检测
安装方式	导轨安装、固定孔螺丝安装
乐动官方在线入口尺寸	170mm x 115mm x 50mm

接口丰富,灵活满足各种机器人应用需求

ZMC300E EtherCAT主站控制器接口丰富，集成1路专用EtherCAT口，2路通用以太网、1路CAN 、1路RS485、1路SD卡、16路DI/DO数字输入输出等接口，灵活满足各种机器人应用需求。

丰富的运动学和动力学算法库
快速实现现场各类工艺应用需求

ZMC300E EtherCAT主站控制器支持点位运动、连续轨迹、直线圆弧插补、连续插补、螺旋线等运动功能，可以自由设定运行速度、停止速度、S型曲线平滑等参数。加/减速时间可以独立设置，支持在线改变速度和在线改变位置，用户可以轻松构建智能化控制系统，快速部署满足现场各种工艺应用需求。

高效便捷的函数接口，极大缩短开发周期

ZMC300E EtherCAT主站控制器提供开放的API接口，支持二次开发集成工艺，用户可以将核心工艺经验掌握在自己手中，有利于保护自己的知识产权和领域经验。

高实时性操作系统搭配先进的网络技术
让系统拥有良好的扩展性

搭配的xenomai 高实时性Linux 系统，有着实时性、跨平台性、便捷方案维护三个方面的优势。EtherCAT通讯可实现ms 周期任务抖动 ±15us 以内，满足运动控制的高实时性要求。

先进的环网技术
拥有良好的扩展性同时减少布线与维护成本

ZMC300E EtherCAT主站控制器采用EtherCAT总线实现伺服主从站连接，支持多轴同步运动，相比传统脉冲控制型方案，大幅降低系统布线与维护成本，可扩展性极佳。

搭配示教器使用，机器人与设备操作更直观

ZMC300E EtherCAT主站控制器可与ZTP800示教器（移动HMI）搭配使用， ZTP800优异的人体工程学设计与友好的配套软件，可以显著提高使用者操控体验，共同为用户提供完整的机器人控制/示教解决方案。

搭配示教器使用，机器人与设备操作更直观

ZMC300E EtherCAT主站控制器可与ZTP800示教器（移动HMI）搭配使用， ZTP800优异的人体工程学设计与友好的配套软件，可以显著提高使用者操控体验，共同为用户提供完整的机器人控制/示教解决方案。

搭配ZWS物联网云平台，助力设备管理维护更高效

EtherCAT主站控制器搭配ZWS物联网云平台，打破传统的设备管理模式，支持固件远程升级、日志文件快速召回、多设备管理等功能。

搭配ZWS物联网云平台，助力设备管理维护更高效

EtherCAT主站控制器搭配ZWS物联网云平台，打破传统的设备管理模式，支持固件远程升级、日志文件快速召回、多设备管理等功能。