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PCIe-2E如何配置以实现EtherCAT多个PDO周期数据通信
EtherCAT是作为高实时性能的现场通信总线，其中传输过程数据PDO是用来传输最实时的数据，如果两个都在同个周期统一处理PDO数据内容，CPU本身处理数据也需要耗时，从而丢失实时性能。但有些场合我们需要保证某一段数据，需要最高优先级的进行实时通信，例如功能安全类的传感器数据读取。致远电子研发的PCIe-2E主站通讯卡可以支持PDO的通信周期在细分。
2025-03-06
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PCIe-2E的AWStudio热插拔管理
大家好，今天我们来探讨一下EtherCAT从站管理中的热插拔技术。热插拔功能允许我们在不关闭系统的情况下动态地添加或移除EtherCAT从站，这种技术使得系统运行时可以打开、关闭或连接断开EtherCAT网络中的热插拔组而不影响网络其他部分的通信，这对于提高系统的灵活性和维护性至关重要。
2025-03-05
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PCIe-2E分布式时钟的快速配置
EtherCAT是一种高性能的工业以太网通信协议，它通过精确的时钟同步实现微秒级的同步控制。在分布式时钟配置中PCIe-2E向从站发送同步信号，确保整个系统在统一的时间基准下运行。配置分布式时钟时首先需要在主站配置正确的时钟源，然后通过EtherCAT网络将时钟信号传递给各个从站。
2025-03-04
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我们给汽车做了个实验“汽车路试远程监控”（下集）
本期依然是大作，将CANFDDTU数据记录仪挂载在汽车的OBD口上，将车开回总部，云端远程监控和分析实时数据，话不多说，现在开始实测。
2025-03-03
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我们给汽车做了个实验“远程标定”（中集）
上一期我们讲到了ZWS云和汽车软件ZXDoc的打通实现（远程）XCP/CCP标定的功能。本期我们就演示一下如何使用致远电子CANFDDTU数据记录仪+ZWS云+ZXDoc实现（远程）XCP/ CCP标定的功能。
2025-02-27
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我们给汽车做了个实验“远程诊断和远程刷写”（上集）
汽车测试分保守派和开放派，保守派坚持现场实测才可靠，开放派主张远程测试“高效且经济”这两种方案呢我们ZLG致远电子都有，今天我们就实测对比一下。UDS诊断是获取汽车故障问题的最常见有效方法，本次实测模拟车辆在距总部10km处发生故障，以时间竞赛方式比较两种测试方案的故障定位速度。
2025-02-26
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AWStudio配置EtherCAT DC时钟③
由于EtherCAT系统中可能存在各从站时钟计数不一致的现象，为了精确地控制从站设备何时接收输出数据和何时提供输入信息，确保数据传输的准确性和实时性，EtherCAT设备系统需要实现时间同步而引入分布式时钟可以有效解决EtherCAT系统时钟同步问题。
2025-02-25
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AWStudio进行EtherCAT在线监控和故障诊断②
上一期我们介绍了AWStudio运动控制板如何配置EtherCAT，这期我们讲一下它强大的诊断与监控工具。AWStudio运动控制版提供了实时监控功能，能够实时显示EtherCAT网络的运运行状态，包括从站设备的通信状态、数据交换情况等，这有助于开发者及时发现并解决网络中的潜在问题。
2025-02-24
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PCIe-1E16如何通过脉冲信号控制电机②
那如何才能通过脉冲信号来控制电机呢？这期我们通过致远电子开发的PCIe-1E16通讯卡聊聊当中的技术原理。PCIe-1E16通讯卡提供16路NPN型隔离数字量DO输出，用户可以使用SDK库提供的接口进行控制，DO通过功能复用提供了4路PWM脉冲输出和4组脉冲控制输出，全部使用高速IO接口，脉冲频率可以达到500kHz，最多可以控制8路单脉冲电机或4路单脉冲+4路双脉冲电机。
2025-02-19
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PCIe-1E16如何通过脉冲信号控制电机①
致远电子开发的PCIe-1E16 EtherCAT通讯卡支持脉冲控制输出功能，可用于控制脉冲伺服电机和步进电机驱动器。那什么是脉冲控制？脉冲控制是伺服系统最常见的一种控制方式，步进电机驱动器通常也支持脉冲控制模式，运动控制器输出脉冲信号给到电机驱动器，驱动器根据脉冲的频率和数量控制电机旋转的速度和角度。
2025-02-18
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PCIe-2E快速配置EtherCAT总线网络
经常使用EtherCAT主站的工程师是否会有过这样的困扰：总线控制的逻辑总是需要再现场的总线网络完全确定的情况下才可以开始编写，一旦从站位置改变了或者一处了部分从站亦或是部分冲账不是全程在线，以上的种种情况就会导致从站PDO数据的偏移有所改变，那之前所编写的控制逻辑就需要重新修改，这就大大增加了现场工程师的工作负担，那是否有方式可以减轻现场工程师的负担，让程序有更好的兼容性呢？针对这一问题，致远电子PCIe-2E主站卡友这样的解决方案。
2025-02-17
