随着电动汽车，无人驾驶汽车技术的快速发展，以及对汽车高级驾驶辅助系统和人机交互的增加，传统的CAN总线在传输速率和带宽等方面越来越显得力不从心，因此改进版的CAN总线应运而生。从2012年第13届ICC大会上发布，到2015年提交国际标准化ISO 11898系列，CAN FD（CAN with Flexible Data rate）正在步入快速的发展时期。

优势一：CAN FD采用可变速率，最高速率可达10Mb/s，而传统的CAN协议只有1Mb/s；

优势二：能够支持更高的负载，在单个数据框架内传送率可达64字节，避免了经常发生的数据分裂状况。

CAN-FD标准将CAN报文的数据段提升到更高的位速度，其中可提升通信速率的数据段包括两个控制位、数据长度位，数据位以及CRC校验位。CAN-FD报文通信时，在仲裁段和紧接着的数据控制段都是使用标准的通信波特率，当来到数据段时，CAN-FD总线的通信波特率就会切换到更高的通信波特率。此时在CAN总线上只有一个CAN节点传输，其他节点进入监听模式。当这个数据段传送完毕后，通信波特率又重新切换到标准模式下。

CAN-FD通信时经常会使用到两种通信波特率，因此对“FD”解释为（灵活的数据速率）“Flexible Data rate”

另一个CAN-FD新的功能是减少控制位的开销。目前CAN2.0标准最大8个字节的数据，CAN-FD数据位最大的字节数提高至64位，CAN-FD具有更高的有效传输负载。例如：CAN-FD总线以2Mbit/s的速率、64位数据与CAN 250Kbit/s、8位数据传输对比，很明显在相同时间下，CAN-FD的有效传输负载是CAN传输负载的8倍。CAN-FD标准向下兼容CAN2.0A/B标准，CAN-FD节点可以与现存的CAN2.0协议的节点进行通信，当然在这点情况下不能够使用CAN-FD帧。这种兼容性为了CAN2.0设备能够平滑地过渡到CAN-FD功能的硬件上。所以，我们对CAN-FD有了另一种说法，为“CAN3.0”。

自动驾驶车辆无疑是未来汽车的发展趋势，65%的人相信自动驾驶车辆在10—15年内出现，除此之外，中国司机习惯使用紧急刹车辅助系统、盲点检测以及自动停车的系统等高级驾驶辅助系统。据HIS预计，到2019年中国将有8%的新车装备这类系统，而这些系统中大量采用的雷达、超声波等感应元器件，需要高速、可靠和稳定的车载网络接入到系统中，而这正是CAN FD的优势所在。

中国经济已经进入“新常态”的发展阶段，专家预计中国汽车市场仍将以7%的增速蝉联全球汽车产销第一的位置，作为车载网络市场占有率最高的总线，中国市场对于CAN FD成功推广的重要性不言而喻。

除了传统的汽车领域，CAN系列总线系统在非汽车应用中也是非常成功的，比如在数控机床、机器人、伺服点击等工业自动化领域都有广泛的应用，每年全球安装8亿以上的CAN节点。CAN FD的推出，在继承CAN总线优势的基础上，将为用户带来更快更好的应用体验。

CAN FD无疑是将是下一个风口，作为高张远瞩的厂商，必然会做好准备，乘风破浪。

正所谓工欲善其事，必先利其器，致远电子自主研发的ZDS2024 Plus示波器，是一款标配CAN FD协议解码的示波器，配合250Mpts的存储深度，对您乐动官方在线入口的研发将起到事半功倍的效果。