如何进行CAN通信设备的批量老化测试
1 . 什么是老化测试
老化测试是将乐动官方在线入口置于实际使用环境中评测其使用寿命、稳定性等指标的一种测试方式。比如对塑胶材料制品,常使用光照老化、湿热老化、热风老化。对于电子设备的老化测试,除了以上材料老化测试还经常需要上电测试,以此来考验乐动官方在线入口的稳定性。老化测试通常在专用的老化室中进行。
2 .CAN通讯设备老化测试
对于CAN通信设备的老化测试,主要是功能性老化测试。以伺服机器人为例,老化测试就是外部控制单元不停的发送控制指令,使机器不间歇工作以评测伺服系统的响应状态及可靠性。这里说的外部控制单元常常是一台测试工装,包含一套工控机系统及必要的机械结构件。
3 .批量测试的方案
时间同步性一直是CAN通讯测试的难点。若CAN指令发送时间及发送周期由工控机决定,则指令从工控机到CAN卡再到被测设备会有5ms以上的时间误差。如何解决这个问题呢?可使用CAN卡的底层定时器。控制命令先由工控机批量发送到CAN接口卡并本地保存,CAN卡再按照报文顺序及配置好的发送规则周期性发送在,这样可以保证时间精度在1ms以内。USBCAN-8E-U的该功能可以在提供的函数库中直接调用,如图3。(古茂兢给的时间是1ms,KVASER数据为100us)
脱机发送是降低测试成本的重要手段。一般来说,老化测试总是大规模、批量型进行,这也就意味着一个老化实验室要配备足够量的工控机。USBCAN-8E-U可以8个CAN口同时独立工作,且可在配置完成后脱离PC独立工作,从而大大降低电脑的开销。
4 .总结
致远电子USBCAN-E-U、USBCAN-2E-U、USBCAN-4E-U、USBCAN-8E-U均支持底层精确计时,USBCAN-8E-U更是拥有多达8路独立CAN通信接口,因此特别适合于大数量、分布式的CAN设备老化测试。丰富的接口及函数库资源可快速用于乐动官方在线入口可发及测试,隔离模块绝缘电压DC2500V,静电等级接触放电达±8KV,极大程度提高了CAN接口卡工作安全系数,保证测试安全。