CAN总线的应用

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当你接到一个多设备协同作业的系统设计任务是，通讯方案的选择便显得至关重要，是用传统的RS485，还是用同样已被广泛使用的CAN总线通信，也许将给你带来完全不一样的开发感受，下方我们将对这两个通讯方式做一个比较，以便大家更好的做好方案的设计。

RS485接口标准特点：

（1） RS-485的电气特性：逻辑以两线间的电压差为+（2-6）V表示；逻辑以两线间的电压差为-（2-6）V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。

（2） RS-485的数据最高传输速率为10Mbps

（3） RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。

（4） RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送。

（5） 因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。

（6） 因为RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。

CAN总线特点：

1、国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；

2、传输距离远（最远10Km），传输速率快（最高1MHz bps）；

3、单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩充节点数；

4、多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；

5、实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；

6、出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；

7、报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低；

8、自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高；

9、硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制；

10、通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等；

11、CAN总线系统结构简单，有极高的性价比。

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