智慧仓储
随着人口红利的减弱，依赖人力人力来完成的货物分拣工作也将逐步向智能化转型，AGV小车随之而来，相比于人工叉车无人搬运，AGV小车更加高效便捷。
AGV小车系统由PLC、网关、AGV小车组成，PLC经由网关对每个小车进行控制。其中网关和AGV小车之间常用Wi-Fi（室内）或ZigBee（室外）通信，由于单个网关无法覆盖整个仓库，需要AGV小车能够在不同的网关之间无缝切换，对无线通讯部分性能要求较高。
AGV小车处理器采用致远电子M1052核心板，特点如下：
基于NXP i.MX RT105x处理器设计，主频高达528MHz；
支持AWorks嵌入式开发平台，实现应用软件 “一次编程、终生使用、跨平台”；
提供多种无线接口，实现有线与远距离无线的互联互通；
拥有丰富的接口资源，满足工业AGV的接口需求。
通信部分可以采用Wi-Fi或ZigBee的方案。
Wi-Fi方案：室内AGV小车常采用Wi-Fi作为无线通讯手段，通过在仓库中部署分布式Wi-Fi热点，AVG小车需要在多个热点之间快速自动切换，在Wi-Fi信号的覆盖范围之内用户设备随处移动，并保证无线网络的畅通。
ZigBee方案：室外AGV小车由于场地更大，范围更广，Wi-Fi已经无法覆盖到，且室外干扰更多，故采用距离更远、组网范围更大、抗干扰性更强的ZigBee方案来构建无线通讯网络。
1.2 智慧物流
2018年我国社会物流总费用超过11万亿元，已经超过美国，成为全球最大的物流市场，物流行业的升级转型迫在眉睫，智慧物流正是其中不可或缺的一部分。
智慧物流需要实现对货物的可视化智能管理及追踪，致远电子可为用户提供智慧物流方案，在物流运输过程中实时对车辆定位、运输物品监控、在线调度与配送，从而实现物流作业的可视化管理。
GPS卫星定位：通过GPS+GPRS DTU，将车辆定位信息实时上传到后台服务器。
GPRS数据实时传输：致远电子为用户提供车载GPRS数据传输终端，可随车实时将数据上传至云端；
RFID运输物品监控：在智慧仓储物流过程中，对运输物品的管理也极为重要，致远电子ZLG600A系列RFID读写卡模组，可快速便捷地识别电子标签，清楚掌握对每一单货；
云平台大数据管理：车辆信息、货品物流信息、订单信息等各类信息在云平台进行大数据处理，实时调度车辆，确保更合理、更快捷的配送服务；
手机/PC端大数据管理：通过手机端和PC端即可访问云平台，随时随地实现物流系统的可视化管理。
1.3 相关乐动官方在线入口
