珠海公交开启移动充值新时代：市民只需在公交车车载机器上插入公交卡放入钞票，便可轻松完成公交卡充值。今日，珠海公交巴士“车载自助充值系统””正式上线，首批在601路公交线路上运行。

这也意味着，市民在601路公交车上，可一边乘车一边轻松完成公交卡充值。“车载自助充值系统”只收取10元、20元、50元、100元人民币。市民在机器上方“入卡口”插入公交卡，系统验卡后当“入钞口”为绿灯时放入钞票，设备上方屏幕即显示“正在充值，请勿移动卡片”。待系统提示充值成功，打印凭条后，充值完成，市民拔出IC卡即可。

然而，该“车载自助充值系统”采用#广州致远电子股份有限公司#提供的Arm^®工控板EPC-9600做为主控平台，在全国较早开发，也已正式在601路的粤CU1164、粤CU1180、粤CU1195、粤CU1208等公交车上进行推广。

公交IC卡读卡器对读卡命令的响应实时性要求达到毫秒级，标准Linux、WinCE等操作系统很难胜任该项工作，其受限于系统调度，控制主板无法保证每一个执行周期都能在极短的5ms时间内对读卡器进行应答响应，造成断续性通讯失败、读卡充值不成功。

EPC-9600工控机通过优化内核提高实时性、改进读写卡与串口接收超时处理机制，彻底解决断续性读卡充值失败的问题。

公交车车体以及人体都存在较大的静电，由于早期终端设计方案采用普通的Arm^®开发板，实验样机在601路公家车上车试时，设备在静电干扰下存在意外重启、文件系统丢失、交易记录文件损坏等现象，严重影响乐动官方在线入口的普及推广。

而致远电子EPC-9600工控板电磁兼容达工业四级，能够有效抑制静电等干扰，其中空气放电承受±15KV，接触放电承受±8KV，解决由干扰引起的设备重启、文件系统丢失等现象。主板文件系统经过10万次掉电测试，确保文件系统可靠，确保已保存的交易记录不因掉电、设备重启而损坏。

车载自助充值终端功能框图如图3所示。

EPC-9600（基于嵌入式Linux系统的Arm^®工控板）已在珠海试点公交线路上连续无故障运行，设备的可靠运行亦减少了维护所需的成本投入。

车载自助充值终端对主控平台的要求除最基本的稳定性之外，也包括抗振、耐湿热、耐低温、防静电以及长生命周期。

EPC-9600工控板作为推荐乐动官方在线入口，功能接口满足，乐动官方在线入口特性包括：

a. 工作温度-40℃ ~ +85℃；

b.工作湿度95%RH；

c. 静电、浪涌、脉冲等电磁兼容测试达工业4级；

d. 文件系统10万次掉电测试不损坏；

e. 供货周期5年以上。